ColPali 把 PDF 页面直接送入 VLM (PaliGemma) 输出 Patch 级向量, 查询文本经 LLM 编码为 token 级向量, 用 ColBERT 式 Late-Interaction MaxSim 打分:
sim(q,d)=i∑jmax⟨qi,dj⟩
其中
qi 为查询第
i 个 token 向量,
dj 为文档第
j 个图像 Patch 向量——每个查询 token 取与所有 Patch 的最大余弦相似度再求和。查询与文档向量先独立计算、在检索时才交互 (Late-Interaction), 文档向量可离线预计算。